隨著(zhù)科技快速發(fā)展，伺服電動(dòng)缸系統在許多設備工業(yè)中應用廣泛。伺服電動(dòng)缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，具有高速響應、定位精確、運行平穩等特點(diǎn)。常見(jiàn)類(lèi)型有直流伺服電動(dòng)缸、交流伺服電動(dòng)缸和步進(jìn)伺服電動(dòng)缸等。

崎谷伺服電動(dòng)缸主要應用于實(shí)驗設備、專(zhuān)用設備、軍事設備等領(lǐng)域，以及其他可代替液壓、氣動(dòng)的場(chǎng)所，是液壓、氣動(dòng)設備的升級產(chǎn)品，如全電動(dòng)多自由度平臺等；實(shí)驗設備：高頻振動(dòng)臺、高頻沖擊臺、仿真平臺、試驗臺、造波機；專(zhuān)用設備：工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、裝配線(xiàn)、坐標機械用、升降臺、調偏控制、閥門(mén)控制、機械設備、咖瑪力、食品醫藥行業(yè)、數控機床、行業(yè)包裝機、汽車(chē)電子壓裝機、紡織設備卷繞機分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動(dòng)調節控制等；

軍事裝備：雷達支撐架、發(fā)射平臺升降機構、導彈起豎架、艙門(mén)開(kāi)啟缸、火炮俯仰驅動(dòng)裝置、車(chē)體電動(dòng)調平機構、導彈外殼翻轉機構、掃雷機器臂、六自由度搖擺機構、履帶調節機構、抓彈機構、方艙擴展機構等特種設備。

一、什么是電動(dòng)缸

什么是電動(dòng)缸？(源自百度百科解釋)電動(dòng)缸也被稱(chēng)為伺服電動(dòng)缸，電動(dòng)缸屬于精密類(lèi)的傳動(dòng)產(chǎn)品，現在廣泛應用于造紙行業(yè)、化工行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、電子行業(yè)、機械自動(dòng)化行業(yè)、焊接等行業(yè)。電動(dòng)缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)，同時(shí)將伺服電機最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確的力控制；實(shí)現高精度直線(xiàn)運動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

二、崎谷伺服電動(dòng)缸分類(lèi)

崎谷伺服電動(dòng)缸從外形結構上可分為兩種：直線(xiàn)式、平行式。

1.直線(xiàn)式電動(dòng)缸

直線(xiàn)式電動(dòng)缸集成了伺服電機、伺服驅動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設計等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結構緊湊。伺服電機與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國內外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩定、故障率低、可靠性高。

2．平行式電動(dòng)缸

3．平行式電動(dòng)缸的電機與缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線(xiàn)式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(cháng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應。同時(shí)平行式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長(cháng)等特點(diǎn)。使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

三、電動(dòng)缸工作原理

崎谷電動(dòng)缸的工作原理是以電力作為直接動(dòng)力源，采用各種類(lèi)型的電機(如AC伺服電機、步進(jìn)伺服電機、DC伺服電機）帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉，并通過(guò)構件間的螺旋運動(dòng)轉化為螺母(或絲杠)的直線(xiàn)運動(dòng)，再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負載做往復直線(xiàn)運動(dòng)。傳統的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機驅動(dòng)絲杠旋轉，并通過(guò)構件間的螺旋運動(dòng)轉化為螺母的直線(xiàn)運動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅動(dòng)方式，即驅動(dòng)螺母旋轉，并通過(guò)構件間的螺旋運動(dòng)轉化為絲杠的直線(xiàn)運動(dòng)。

四.崎谷電動(dòng)缸的特點(diǎn)

崎谷電動(dòng)缸由于其獨有的性能特點(diǎn)，在許多工業(yè)場(chǎng)合被逐步推廣使用，它作為一種新穎的機電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)點(diǎn)主要體現在以下諸多方面。接下來(lái)崎谷自動(dòng)化為大家介紹一下電動(dòng)缸的各種特點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：1.節能環(huán)保、超長(cháng)壽命。現環(huán)境更環(huán)保，更節能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統連接，實(shí)現高精密運動(dòng)控制。電動(dòng)缸使用電驅動(dòng)，徹底解除漏氣的煩惱，更提供了超長(cháng)的使用壽命。

2.操作維護簡(jiǎn)單，具有很強的環(huán)境適應能力。伺服電動(dòng)缸不容易受到周?chē)h(huán)境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環(huán)境下無(wú)故障正常工作。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止內部潤滑劑的泄漏，長(cháng)期工作，并且實(shí)現高強度，高速度，高精度定位，運動(dòng)平穩，低噪音。電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下使用無(wú)故障，防護等級可以達到IP66。

3.傳動(dòng)效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動(dòng)元件的電動(dòng)缸，省去了很多復雜的機械結構，其傳動(dòng)效率得到了很大提高。這幾種類(lèi)型的電動(dòng)缸傳動(dòng)效率可以達到90％以上。最快6m/s，最高10g加速度，極高的響應速度，即使在高速運行下也能提供超長(cháng)的使用壽命。

4.定位精度高。采用滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸，通過(guò)伺服控制可以實(shí)現0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適合應用在對精度要求比較高。的場(chǎng)合。電動(dòng)缸在半閉環(huán)時(shí)就能達到相當高的定位精度，而液壓缸和氣缸要達到相同的定位精度必須采用全閉環(huán)控制系統。

5.結構簡(jiǎn)單，占用空間小，維護方便。電動(dòng)缸主要由電機和螺母螺桿機構組成，機構簡(jiǎn)單，體積小，不會(huì )占用太大的工作空間。由于其結構簡(jiǎn)單，在發(fā)生故障時(shí)容易找到故障原因，平時(shí)的維護保養也非常方便。

6.可靠性和安全性高。電動(dòng)缸可以搭載先進(jìn)的傳感器系統，以及各種行程控制裝置，對電動(dòng)缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和反饋，防止發(fā)生事故。

7.運行穩定，使用壽命長(cháng)。當電動(dòng)缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí)，傳動(dòng)部分的摩擦將大大減小，有利于減少材料磨損，提高運行穩定性，延長(cháng)使用壽命。

8.響應快，直線(xiàn)工作速度可以在很寬的速率范圍內調節，低速運行穩定。液壓缸的工作速度一般只能達到35mm/s，但普通電動(dòng)缸的工作速度一般可以達到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸的速度甚至可以達到2000 mm/s，速度優(yōu)勢非常明顯。此外，液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現象，而電動(dòng)缸沒(méi)有這個(gè)缺點(diǎn)。

9.控制精準，同步性好。在需要多驅動(dòng)同步的情況下，使用液壓缸或氣缸很難達到高精度的同步，因為使多個(gè)獨立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個(gè)電動(dòng)缸很容易達到同步，因為電氣系統的頻率特性比較容易達到一致。

10.電動(dòng)缸還可替代部分液壓缸和氣動(dòng)缸。能夠實(shí)現直線(xiàn)傳動(dòng)的元件主要有電動(dòng)缸、液壓缸、氣缸這三者的主要區別如下表所示。通過(guò)對比可以看出，電動(dòng)缸比液壓缸和氣缸結構簡(jiǎn)單，受溫度波動(dòng)的影響小。

11.低噪音低震動(dòng)。末端電子緩沖和制動(dòng)控制，絕無(wú)任何撞擊，極低的噪音和振動(dòng)，減少對整體設備的影響，更提高了生產(chǎn)效。

12.低成本維護。電缸在復雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無(wú)易損件需要維護更換，將比液壓系統和氣壓系統減少了大量的售后服務(wù)成本。

缺點(diǎn)：1、沖擊載荷會(huì )影響電動(dòng)缸的絲杠或軸承，從而可能影響整個(gè)系統的性能。 并且可能引發(fā)難以保持鎖定位置或存在間隙問(wèn)題.

2、電動(dòng)缸不可承受來(lái)自于徑向的受力，而只能作用在軸向的負載上，目前市面的電動(dòng)缸大多屬于輕負載應用于自動(dòng)化行業(yè)，而重型的需要考慮到太多因素，因而制約了電動(dòng)缸在重載行業(yè)的發(fā)展。

不過(guò)任何東西都具有兩面性，不能說(shuō)它絕對的優(yōu)點(diǎn)，也不能說(shuō)它絕對的缺點(diǎn)，關(guān)鍵在于使用的條件，根據合適條件去選擇對應自己的產(chǎn)品才是正確的選擇。